空间飞行器系统工程、动力学与控制专家，主要从事空间飞行器系统工程、动力学与控制技术研究与应用。1961年11月生于湖南省绥宁县。1985年毕业于华中工学院，1988年获哈尔滨工业大学硕士学位，2008年获北京航空航天大学博士学位。2021年当选为中国科学院院士。