力学专家，主要从事非线性随机动力学与控制研究。1938年9月5日生于浙江义乌。1961年毕业于西北工业大学工程力学专业，1964年毕业于西北工业大学非线性振动专业并获硕士学位。2003年当选为中国科学院院士。